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机器人也能针灸? 南京中医药大学学生针灸机器人系统入围国际赛事全球36强

时间:2017-10-09 09:20:53  稿源:南京广播网
  还记得电影《超能陆战队》里会疗伤的机器人“大白”吗?在近日举办的国际赛事--第九届“李光耀全球创新创业大赛”上,由南京中医药大学学生领衔研发的“智能针灸机器人系统”进入比赛36强,并与国际企业达成合作意向。这是该项赛事开赛16年来,首次亮相决赛的中医类作品,南京中医药大学也因此成为国内首个入围决赛的医学类院校。
 
  记者赵雪子的报道:
  徐天成是南京中医药大学针灸推拿学的硕士,四年前他发现,即使是熟练的针灸师,一天最多能诊疗100多位病人,于是他萌生了一个想法,设计一款会针灸的机器人。
 
  近年来,徐天成联合南京理工大学、天津大学和广州中医药大学的“小伙伴”,着手研发针灸机器人。徐天成说,人体有362个穴位,中医师下针是依靠对穴位的准确定位,机器人同样如此。这款智能针灸机器人系统的核心技术,就是可以自动定位300多个人体穴位:“人体的穴位是按照一定比例分布的。比如说我们最常用的合谷穴,它就在指骨的正中间,不管人高矮胖瘦都一样,所以我们按照人体穴位分布的比例,做了一个数字经络的模型。”
 
  徐天成介绍,机器人的机械手上装有传感器,对穴位的测量精度可以精确到0.34毫米,人体手上和胳膊的穴位可以深入皮肤0.3-1厘米。目前,这款针灸机器人已经根据人类不同的病状,设计了2万多套针灸组合,可以治疗消化不良、运动损伤等病症。
 
  不过,徐天成坦陈,目前这款针灸机器人还有使用盲区,对于一些紧要的、可能涉及生命安全的穴位,例如大椎穴、定喘穴以及后腰部位的穴位,还暂时不能让机器人来针灸。针灸机器人想要进入临床应用,还需大量试验。
 
  历时4年,徐天成的团队从最初的8人扩大到了现在的68人。南京中医药大学第二临床医学院教授刘农虞认为,针灸机器人的研发,让传统的中医针灸诊疗走向国际又迈出了一步:“我们目前的手法依赖于电针,但是电针系统现在还不是很精准。那么徐天成团队在这方面做了很多工作,是一个创新,避免了以前我们手工操作不标准化的问题。”
【责任编辑:徐蓓蓓】